機器人交叉軸承

       機器人交叉軸承減少軸長度和加工成本，熱膨脹導致幾何尺寸的變化有限。

       由於滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的負荷，與傳統型號相比，剛性提高3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造，軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉運動。而且，由於其特殊的結構，在工業機器人中通常用作關節軸承。