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臨朐華辰電子設備廠 |
山東抓手式碼垛機廠家
詳細信息
抓手式碼垛機:抓手式碼垛機 |
產品摘要
在碼垛機中,可以分為機械碼垛機和碼垛機器人兩種,而機械碼垛機又可以分成轉盤式碼垛機和抓手式碼垛機。它之所以可以有效的完成碼垛任務,主要是依靠其碼垛效率和其智能化,如果將產品的一些要求輸入到碼垛機系統中,就可以根據輸入的系統來進行碼垛產品了。
一般水平的碼垛機,都是將托盤保持在裝入過程中在地板上,而
一般水平的碼垛機,都是將托盤保持在裝入過程中在地板上,而
產品描述
HC-101碼垛機器人具有定位精度高,運行速度快工作範圍大等特點。控制系統方面
內置勻料碼垛操作模型又可示教作業操作簡單方便。
典型應用為:
(1)箱類包裝:啤酒.飲料、乳業.醫藥食品.家電等。
(2)袋類包裝.糧食,化肥飼料.石化、建材等。
(3)桶類包裝-桶狀包裝,塗料桶.化學品罐等。
機械結構特點
(1)腰式機座結構機器人站立更穩固平穩.便於旋轉,移動。
(2)獨特的平行四邊形手臂結構設計保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。
(3)驅動電機、減速傳動結構全部下置減輕手臂重量,使得手臂運動輕巧,機械慣
量小,便於快速加減速.快速運動。
(4)關節式結構,所有電纜通過手臂手臂內部布置只有在關節處有微小彎曲動作簡化
了電纜布置延長了電纜彎曲伸縮的壽命.並且布局美觀。
(5)關節結構的巧妙設計使得手臂的伸縮範圍達到極*水平作業範圍可達330度手臂
伸縮範圍為1560mm.
(6)重復定位精度可達1mm。
(7)圓柱坐標系,碼垛區域明確.更適合碼垛作業。
(8)豐富多樣的抓手形式,可廣泛應用於石化、飲料,食品藥品啤酒、飼料等行業
控制系統特點
(1)以“基於PLC的4軸運動控制系統”為核心進行構架通用性強可靠性高。
(2)采用的是全伺服機器人驅動控制技術。
(3)優化的機器人軌跡規劃控制技術。
(4)人機界面友好,操作簡單快捷。
(5)全部源程序自行開發便於升級、修改維護及客制化。
(6)示教作業,簡單易操作。用戶編程可采用坐標設定或示教法進行圖形化操作。
(7)內置多種碼垛操作模型用戶可依據自身碼垛要求進行選擇。
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