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在線服務
| 經理: |
|
臨朐華辰電子設備廠 |
碼垛機器人維護
| 產品名稱： | 山東碼垛機器人 |
| 地區： | 山東省 濰坊市 臨朐縣 |
|
詳細信息
| 碼垛機器人:碼垛機器人 |
產品摘要
功能特點：
觸摸式操作屏幕、操作簡單；
結構簡單、故障率低、易維修保養；
主要零件少，配件少、維護成本低；
節能環保，用電量低，僅為同等機械式碼垛機的1/5；
占地面積小，可適應各式工作環境；
安全性高，可連續長時間穩定作業。
觸摸式操作屏幕、操作簡單；
結構簡單、故障率低、易維修保養；
主要零件少，配件少、維護成本低；
節能環保，用電量低，僅為同等機械式碼垛機的1/5；
占地面積小，可適應各式工作環境；
安全性高，可連續長時間穩定作業。
產品描述
特點：
高速碼垛
碼垛能力：800~900次/小時；
各式各樣的裝載
可自由配置各種形狀和大小的裝載物；
可通過多種多樣的抓手（選裝件），實現從小件到大件的各類搬運作業；
節省空間
擁有大範圍的工作半徑的同時有效的控制了幹涉空間，
實現緊湊且靈活的機體設計；
簡單操作
操作簡單，可進行對話型示教，自動生成程序。
本體規格
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機器人型號
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SR130A
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結構
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關節型
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關節數
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4
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驅動方式
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AC伺服驅動
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*大動作範圍
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J1
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±3 rad
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J2
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+0.61~-1.48 rad
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J3
|
+0.3~-1.57 rad
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J4
|
±3.14 rad
|
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|
*大速度
|
J1
|
2.06 Rad/s
|
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J2
|
1.74 Rad/s
|
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J3
|
1.74 Rad/s
|
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|
J4
|
5.93 Rad/s
|
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*大可搬質量
|
手腕部
|
130Kg
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第*手臂負荷
|
25Kg
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位置反復精度
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±0.4mm
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設置方法
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地面安裝
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設置條件
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周圍溫度
|
0~45°
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周圍濕度
|
20-85%（無結露）
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安裝面容許振動
|
0.5G以下
|
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本體質量
|
1150Kg
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整機功率
|
14Kw
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