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臨朐華辰電子設備廠 |
碼垛機器人
詳細信息
碼垛機器人:碼垛機器人 |
產品摘要
功能特點:
觸摸式操作屏幕、操作簡單;
結構簡單、故障率低、易維修保養;
主要零件少,配件少、維護成本低;
節能環保,用電量低,僅為同等機械式碼垛機的1/5;
占地面積小,可適應各式工作環境;
安全性高,可連續長時間穩定作業。
觸摸式操作屏幕、操作簡單;
結構簡單、故障率低、易維修保養;
主要零件少,配件少、維護成本低;
節能環保,用電量低,僅為同等機械式碼垛機的1/5;
占地面積小,可適應各式工作環境;
安全性高,可連續長時間穩定作業。
產品描述
功能特點:
觸摸式操作屏幕、操作簡單;
結構簡單、故障率低、易維修保養;
主要零件少,配件少、維護成本低;
節能環保,用電量低,僅為同等機械式碼垛機的1/5;
占地面積小,可適應各式工作環境;
安全性高,可連續長時間穩定作業。
結構簡單、故障率低、易維修保養;
主要零件少,配件少、維護成本低;
節能環保,用電量低,僅為同等機械式碼垛機的1/5;
占地面積小,可適應各式工作環境;
安全性高,可連續長時間穩定作業。
適用領域:
化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業,配以不同抓手,可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
適用包裝形式:
袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝(可根據用戶定制非標準抓手)
碼垛形式:
靈活應變現場的各種碼垛要求,可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
運動角度範圍
機器人主體部分示意圖:
型號
|
TY800
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TY1000
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TY1200
|
TY3200
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機械結構
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多關節機器人
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||||
動作方式
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圓柱坐標型
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||||
碼垛重量(包括抓手)
|
Max120kg
|
Max160kg
|
Max160kg
|
Max320kg
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碼垛能力(*大)
|
1000c/hr
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1000c/hr
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1600c/hr
|
600c/hr
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|
動作軸
|
標準五軸
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|||
動作
範圍
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Ζ軸(Axis)
|
2300 mm
|
2300 mm
|
2300 mm
|
2300 mm
|
R軸(Axis)
|
1500 mm
|
1500 mm
|
1500 mm
|
1500 mm
|
|
θ軸(Axis)
|
330 deg
|
330 deg
|
330 deg
|
330 deg
|
|
α軸(Axis)
|
330 deg
|
330 deg
|
330 deg
|
330 deg
|
|
β軸(Axis)
|
1000 mm
|
1000 mm
|
1000 mm
|
1000 mm
|
|
往復精度
|
±1.0 mm
|
|
|||
*大高度
|
2220 mm
|
2360 mm
|
2360 mm
|
2390 mm
|
|
電源
|
4.0kVA
|
6.5kVA
|
6.5kVA
|
8.0kVA
|
|
機器人本體重量(不包括抓手)
|
850kg
|
1350kg
|
1350kg
|
1450kg
|
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