智能視覺伺服送料機結構說明

 1.技術參數

項目	單位	型號					備註
		BVK-500A	BVK-500	BVK-500B	BVK-500C	BVK-500D
板料*大寬度	mm	500	500	500	500	500
板料厚度	mm	0.5～3	0.5～3	0.5～3	2～5	2～5
板料*小長度	mm	280	300	320	330	400
進模具口寬度	mm	140	160	175			帶導料板
		165	185	200	220	280	無導料板
制品尺寸範圍	mm	0～60	0～60	0～60	0～60	0～60	標準光源
		0～86	0～86	0～86	0～86	0～86	大光源

因技術進步和產品升級，技術參數可能會發生變化，恕不另行通知。
2.結構說明

1、機架：BVK-500型以及A型、B型機架由高強度鋁合金型材通過16個鉸件鉸接為一體；BVK-500C型和D型采用焊接機架。
2、伺服電機：共兩臺，驅動滾珠絲杠的一臺（Y軸），通過同步輪驅動膠輥的一臺（X軸）。額定電壓220V。
3、滾珠絲杠：采用臺灣進口專用鋼材加工，強度高、精度高、壽命長。
4、圓柱直線導軌：同樣采用臺灣進口專用鋼材加工。
5、護罩：用以防護同步輪、同步帶等傳動機構。
6、導料板：上下對稱布置兩個導料板，如果板材沖裁後翹曲，導料板能夠引導板材正確進入上下膠輥之間。如果沖裁後板材翹曲不明顯，導料板可以去除，這樣送料機開口可以增大20mm。
7、膠輥和彈簧壓緊裝置：膠輥采用鋼芯模壓聚氨酯，聚氨酯經高壓壓制，結構致密、強度高、抗老化性能好，使用壽命長。膠輥共7組，每組兩個，下面為主動輥、上面為從動輥。每個膠輥的兩端安裝軸承和軸承座。從動輥的軸承座被彈簧壓緊裝置壓緊，提供足夠的向下的壓力，以使兩個膠輥緊密配合，為輸送板材提供合適的摩擦力。彈簧的壓力可以通過調節螺絲進行調整。
8、送料機開口：由於送料機的結構原因，沖床模具需要進入送料機內部，送料機開口就是模具進入送料機內部的通道。送料機和模具在前後方向上（Y軸）有一個相對運動，這個相對運動是模具在開口裏運動的。
9、光源：光源與相機配合完成板材數據采集。
10、工業相機。
11、進料行程開關：開機後第*次進料需要讓這個行程開關發訊。
12、控制櫃：工業控制計算機、觸摸屏、伺服電機控制器以及其它電氣控制元件都安裝在控制櫃內。
13、急停按鈕：送料機工作中如果出現異常工作狀態，按下急停按鈕，送料機工作立即停止。
14、上料板：板材由此送入送料機上下膠輥中間。